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自ら安全なルートを選ぶAIドローン、AIが生育をコントロールする「植物工場」―― NEDO ロボット・AI部の加藤宏明プロジェクトマネージャーが「人工知能（AI）技術」を解説。 AIが毎日を豊かにしてくれる、そんな未来がすぐそこに!? 世界がちょっと広がる「NEDO LABO TALKS」 ご覧ください！ 【協力】（敬称略） 国立大学法人東京大学 佐川急便株式会社 イームズロボティックス株式会社 株式会社ファームシップ 国立大学法人広島大学 株式会社システムフレンド 学校法人慈恵大学東京慈恵会医科大学
公開日： 2023/03/23
あなたの世界が、ちょっと広がる。 －そんな小さなお話をNEDOの一室からお届けします。 今回は「AIがかなえる豊かなくらし」前編。 NEDO ロボット・AI部の加藤宏明プロジェクトマネージャーが、NEDOが開発に携わる「人工知能（AI）技術」を解説。 三次元マップ、自動運転、AIによる交通信号制御など、あなたの暮らしをもっと快適・便利にする技術がここに。さぁ、AIがかなえる未来を見てみよう！ 【協力】（敬称略） 国立研究法人 産業技術総合研究所 国立大学法人東海国立大学機構名古屋大学 損害保険ジャパン株式会社 国立大学法人東京大学 一般社団法人UTMS協会
NEDOプロジェクト「インフラ維持管理・更新等の社会課題対応システム開発プロジェクト」において、土砂災害、火山災害現場を遠隔より調査するための災害調査用ロボットとして、CRoSDI（Crawler Robot System for Disaster Investigation）を開発しました。 CRoSDIは、大きさが1m（幅）✕1.5m（奥行き）✕1.5m（高さ）、重さ250kg程度あり、無線遠隔操縦による遠隔地の土砂の採取や、30倍光学ズームカメラによる調査が行える災害調査用ロボットです。 本映像は、2017年10月に栃木県日光市、日光稲荷川第10上流砂防堰堤付近で行った現場実証試験の様子です。
公開日： 2023/03/13
産総研(人工知能研究センター)と早稲田大学(尾形哲也研究室)では、動作教示や模倣を利用したヒューマノイドロボットの動作学習に取り組んでいます。 本動画では研究結果の一例として、深層学習(Deep Learning)を利用した「物体折り畳みタスク」の研究をご紹介します。本研究成果では、ロボットが自身の経験をもとにタオルや本などを繰り返し折りたたむ動作を可能としています。 ロボットには数枚のタオルを折りたたむ経験をさせ、取得した画像情報や運動情報をもとに学習を行います。学習にはAutoencoderとRecurrent Neural Networkをそれぞれ拡張したモデルを用いており、様々なセンサ情報と運動情報の統合を行います。学習モデル内ではロボットの経験を汎化し、限られた学習データからでも、物体の位置ずれや異なる物体(本など)に対応した動作を10秒程度で実行することが可能となります。 従来の柔軟物体を扱う手法とは異なり、モデリングや画像処理などの高コストの処理を必要とせず、自然な速度で動作を生成することが可能です。少ない経験から幅広い物体を扱えることが可能となることで、ロボットへの作業教示の時間削減や、ロボットによる人間の作業代替が期待されます。 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ）の委託業務の成果を活用しています。
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