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【AI・Deep Learning (6/6)】ELFEの紹介（6/6）小林由幸

【動画の長さ】00:11:29、【関連授業】情報
【関連学部】工学部、【関連業界】製造業

Sony’s Tech Academy Channelでは、ソニーのエンジニアが、私たちの生活の中で活用されているテクノロジーについて、基礎から最新情報までわかりやすくお伝えします。

このシリーズでは、小林由幸がAIとDeep Learning（深層学習）について、全6回にわたって解説します。

●最先端技術を学ぼう～最先端技術としてのAI・Deep Learning～小林由幸【Sony’s Tech Academy Channel】
https://www.youtube.com/playlist?list=PLT57hSt26YAyzgRr8X7RBC5UzdEPBY05j

第1回「最先端技術を学ぼう~最先端技術としてのAI・Deep Learning~」
第2回「Deep Learning 2022年時点の技術水準」
第3回「Deep Learningがビジネスにもたらす変革」
第4回「Deep Learningが技術開発にもたらす変革」
第5回「12音解析の紹介」
第6回「ELFEの紹介」
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【Neural Network Console】
https://www.youtube.com/@NeuralNetworkConsole/channels

【nnabla ディープラーニングチャンネル】
https://www.youtube.com/channel/UCOELxR-yS2EbjBxQ0hx4yBw
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ソニーのテクノロジーに関するニュースやコンテンツは、以下Webサイト・YouTubeチャンネルでもご紹介しています。
【Sony Group Portal－Technology】
https://www.sony.com/ja/SonyInfo/technology/

【Inside the Minds of Sony’s Corporate Distinguished Engineers #1:小林由幸】
https://www.sony.com/ja/SonyInfo/technology/stories/entries/2021_kobayashi/
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公開日： 2026/02/24

【AI・Deep Learning (5/6)】12音解析の紹介（5/6）小林由幸

【動画の長さ】00:07:55、【関連授業】情報
【関連学部】工学部、【関連業界】製造業

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このシリーズでは、小林由幸がAIとDeep Learning（深層学習）について、全6回にわたって解説します。

●最先端技術を学ぼう～最先端技術としてのAI・Deep Learning～小林由幸【Sony’s Tech Academy Channel】
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第1回「最先端技術を学ぼう~最先端技術としてのAI・Deep Learning~」
第2回「Deep Learning 2022年時点の技術水準」
第3回「Deep Learningがビジネスにもたらす変革」
第4回「Deep Learningが技術開発にもたらす変革」
第5回「12音解析の紹介」
第6回「ELFEの紹介」
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公開日： 2026/02/24

【AI・Deep Learning (4/6)】Deep Learningが技術開発にもたらす変革（4/6）小林由幸

【動画の長さ】00:22:37、【関連授業】情報
【関連学部】工学部、【関連業界】製造業

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第2回「Deep Learning 2022年時点の技術水準」
第3回「Deep Learningがビジネスにもたらす変革」
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公開日： 2026/02/24

【AI・Deep Learning (3/6)】Deep Learningがビジネスにもたらす変革（3/6）小林由幸

【動画の長さ】00:12:08、【関連授業】情報
【関連学部】工学部、【関連業界】製造業

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第1回「最先端技術を学ぼう~最先端技術としてのAI・Deep Learning~」
第2回「Deep Learning 2022年時点の技術水準」
第3回「Deep Learningがビジネスにもたらす変革」
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第6回「ELFEの紹介」
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公開日： 2026/02/24

【AI・Deep Learning (2/6)】Deep Learning 2022年時点の技術水準（2/6）小林由幸

【動画の長さ】00:12:23、【関連授業】情報
【関連学部】工学部、【関連業界】製造業

Sony’s Tech Academy Channelでは、ソニーのエンジニアが、私たちの生活の中で活用されているテクノロジーについて、基礎から最新情報までわかりやすくお伝えします。

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公開日： 2026/02/24

【AI・Deep Learning (1/6)】最先端技術を学ぼう～最先端技術としてのAI・Deep Learning～（1/6）小林由幸

【動画の長さ】00:12:09、【関連授業】情報
【関連学部】工学部、【関連業界】製造業

Sony’s Tech Academy Channelでは、ソニーのエンジニアが、私たちの生活の中で活用されているテクノロジーについて、基礎から最新情報までわかりやすくお伝えします。

このシリーズでは、小林由幸がAIとDeep Learning（深層学習）について、全6回にわたって解説します。

●最先端技術を学ぼう～最先端技術としてのAI・Deep Learning～小林由幸【Sony’s Tech Academy Channel】
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第1回「最先端技術を学ぼう~最先端技術としてのAI・Deep Learning~」
第2回「Deep Learning 2022年時点の技術水準」
第3回「Deep Learningがビジネスにもたらす変革」
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公開日： 2026/02/24

深層学習(Deep Learning)を利用した「物体折り畳みタスク」

産総研(人工知能研究センター)と早稲田大学(尾形哲也研究室)では、動作教示や模倣を利用したヒューマノイドロボットの動作学習に取り組んでいます。

本動画では研究結果の一例として、深層学習(Deep Learning)を利用した「物体折り畳みタスク」の研究をご紹介します。本研究成果では、ロボットが自身の経験をもとにタオルや本などを繰り返し折りたたむ動作を可能としています。

ロボットには数枚のタオルを折りたたむ経験をさせ、取得した画像情報や運動情報をもとに学習を行います。学習にはAutoencoderとRecurrent Neural Networkをそれぞれ拡張したモデルを用いており、様々なセンサ情報と運動情報の統合を行います。学習モデル内ではロボットの経験を汎化し、限られた学習データからでも、物体の位置ずれや異なる物体(本など)に対応した動作を10秒程度で実行することが可能となります。

従来の柔軟物体を扱う手法とは異なり、モデリングや画像処理などの高コストの処理を必要とせず、自然な速度で動作を生成することが可能です。少ない経験から幅広い物体を扱えることが可能となることで、ロボットへの作業教示の時間削減や、ロボットによる人間の作業代替が期待されます。

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ）の委託業務の成果を活用しています。

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公開日： 2023/03/13

【AI・Deep Learning (6/6)】ELFEの紹介（6/6）小林由幸

【AI・Deep Learning (5/6)】12音解析の紹介（5/6）小林由幸

【AI・Deep Learning (4/6)】Deep Learningが技術開発にもたらす変革（4/6）小林由幸

【AI・Deep Learning (3/6)】Deep Learningがビジネスにもたらす変革 （3/6）小林由幸

【AI・Deep Learning (2/6)】Deep Learning 2022年時点の技術水準 （2/6）小林由幸

【AI・Deep Learning (1/6)】最先端技術を学ぼう～最先端技術としてのAI・Deep Learning～（1/6）小林由幸

深層学習(Deep Learning)を利用した「物体折り畳みタスク」

【AI・Deep Learning (3/6)】Deep Learningがビジネスにもたらす変革（3/6）小林由幸

【AI・Deep Learning (2/6)】Deep Learning 2022年時点の技術水準（2/6）小林由幸