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検索結果 : 16件
image-【東芝ショート技術紹介】物流自動化技術
【東芝ショート技術紹介】物流自動化技術

東芝は物流自動化技術として「荷降ろしロボット」を開発しました。このロボットは荷物を自動で認識し、効率的に荷降ろしすることができます。

技術的な特徴としては、事前の荷物登録が不要で、初めての荷物でも対応可能な点があります。内部コンベヤと連動することで、荷物の落下や破損も防ぎます。また、様々なハンドの形状を検討しました。最終的に製品化されたロボットには、上面と側面を掴むことで荷物への負担を分散し、誤開封や底抜けを防止するハンドとその制御技術を組み込みました。このロボットは、前後・左右・上下に動くアームを持ち、コンパクトな構造で省スペースを実現しています。安全柵が不要で、既設コンベヤへも荷降ろしが可能です。これにより、物流現場の作業効率化と労働負担の軽減に大きく貢献することが期待されます。

東芝総合研究所（小向地区）
https://www.global.toshiba/jp/technology/corporate/rdc.html

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公開日： 2025/05/16
image-最先端半導体技術でロボットの右脳を創る
最先端半導体技術でロボットの右脳を創る

わずか1cm四方の小さなシリコン（珪素）の小片上に、数億個ものトランジスタの詰め込まれた半導体マイクロチップ。これがコンピュータで脳の働きをしています。トランジスタの微細化はまもなく原子・分子に近いナノサイズまで進み、一チップ上には100億個、つまり人間の大脳を構成するニューロンの総数にも匹敵する膨大な数のトランジスタが載るようになります。しかし、人間のように賢いコンピュータは実現するのでしょうか。実はこれが非常に難しいのです。人間のように“連想・直感で柔軟に状況を判断・理解”する右脳コンピュータ。一体どうすればできるのか？半導体エレクトロニクスの基礎から分かりやすく解説します。

・講師名、講師所属：柴田 直、工学系研究科
　※所属・役職は登壇当時のものです。
・動画の長さ：34:46
・シリーズ名：2006年度「東京大学公開講座『ロボット新世紀』」

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公開日： 2024/02/22
image-【オープン講義】「宇宙ロボット」
【オープン講義】「宇宙ロボット」

宇宙ロボットは、月惑星探査を進めるために重要な技術です。具体例を用いて研究開発の現状を紹介します。

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公開日： 2023/05/15
image-人の力覚特性の基礎と拡張技術
人の力覚特性の基礎と拡張技術

人の重さ感や運動感覚の生起ならびに身体運動の生成のメカニズムを概説した上で、道具の操作性を
定量的に評価し、人間拡張に応用する取り組みについて紹介する。
（講師：工学部・先進理工系科学研究科　栗田　雄一）
（再生時間：56分56秒）

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公開日： 2023/04/11
image-スマートロボティクス研究室のロボットと情報処理を内包する機構
スマートロボティクス研究室のロボットと情報処理を内包する機構

環境に柔軟に適応できる能力を機械によって実現する試みを紹介し，いくつかのロボットを紹介します．
（講師：工学部・先進理工系科学研究科　高木　健）
（再生時間：35分54秒）

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公開日： 2023/04/11
image-【HRP-5P】重量のある実物の資材で建設作業に成功
【HRP-5P】重量のある実物の資材で建設作業に成功

重量のある実物の資材を、人の支えなしで扱うことに成功したHRP-5P。
その成功の裏側には、多くの困難がありました。
それらの困難を、どのようにして乗り越えたのか。

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公開日： 2023/03/13
image-災害調査用ロボットCRoSDI
災害調査用ロボットCRoSDI

NEDOプロジェクト「インフラ維持管理・更新等の社会課題対応システム開発プロジェクト」において、土砂災害、火山災害現場を遠隔より調査するための災害調査用ロボットとして、CRoSDI（Crawler Robot System for Disaster Investigation）を開発しました。

CRoSDIは、大きさが1m（幅）✕1.5m（奥行き）✕1.5m（高さ）、重さ250kg程度あり、無線遠隔操縦による遠隔地の土砂の採取や、30倍光学ズームカメラによる調査が行える災害調査用ロボットです。

本映像は、2017年10月に栃木県日光市、日光稲荷川第10上流砂防堰堤付近で行った現場実証試験の様子です。

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公開日： 2023/03/13
image-人と共存するアンドロイドロボット「アクトロイド‐F」（ACTROID-F）
人と共存するアンドロイドロボット「アクトロイド‐F」（ACTROID-F）

産総研は、人と共存し、人と自然にコミュニケ―ションしたり、人同士のコミュニケーションを円滑にしたりするロボットの実現を目指した研究を行っています。
人に酷似した外観を持ち、豊かな表情を表出できる「アクトロイド‐F」は、そのような研究のために開発されたロボットプラットフォームです。
このロボットを利用することで、病院や高齢者施設など、様々な場所において実証実験を行うことができるようになり、役に立つコミュニケーションロボットの実現に近づくことが期待されています。

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公開日： 2023/03/13
image-ロボットアームRAPUDA
ロボットアームRAPUDA

上肢に障害を持つ方は、自分の腕を使うことができないため、日常的に介助者からのサポートにより生活を送っています。
このため、プライバシーの確立が難しいだけでなく、自立した生活を送ることも困難なため、QOLの低下が問題となっています。
この問題を解決するために、ユーザの方が、自らの動かすことのできる体の一部を使って、腕の代わりとして意のままに操作できるロボットアームRAPUDAと操作しやすい複数の入力装置を開発しました。

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公開日： 2023/03/13
image-災害対応 ヒューマノイドロボット HRP-2改【ダイジェスト版】
災害対応 ヒューマノイドロボット HRP-2改【ダイジェスト版】

産総研はヒューマノイドロボティクスに関する基盤研究・工学的研究を行っています。

本動画では人間型ロボットHRP-2を、災害現場でも活動できるように改造した「HRP-2改」のデモをダイジェストでご覧いただけます。

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公開日： 2023/03/13
image-深層学習(Deep Learning)を利用した「物体折り畳みタスク」
深層学習(Deep Learning)を利用した「物体折り畳みタスク」

産総研(人工知能研究センター)と早稲田大学(尾形哲也研究室)では、動作教示や模倣を利用したヒューマノイドロボットの動作学習に取り組んでいます。

本動画では研究結果の一例として、深層学習(Deep Learning)を利用した「物体折り畳みタスク」の研究をご紹介します。本研究成果では、ロボットが自身の経験をもとにタオルや本などを繰り返し折りたたむ動作を可能としています。

ロボットには数枚のタオルを折りたたむ経験をさせ、取得した画像情報や運動情報をもとに学習を行います。学習にはAutoencoderとRecurrent Neural Networkをそれぞれ拡張したモデルを用いており、様々なセンサ情報と運動情報の統合を行います。学習モデル内ではロボットの経験を汎化し、限られた学習データからでも、物体の位置ずれや異なる物体(本など)に対応した動作を10秒程度で実行することが可能となります。

従来の柔軟物体を扱う手法とは異なり、モデリングや画像処理などの高コストの処理を必要とせず、自然な速度で動作を生成することが可能です。少ない経験から幅広い物体を扱えることが可能となることで、ロボットへの作業教示の時間削減や、ロボットによる人間の作業代替が期待されます。

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ）の委託業務の成果を活用しています。

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公開日： 2023/03/13
image-高所調査用ロボット
高所調査用ロボット

Hondaと産総研が東京電力 福島第一原子力発電所向けに共同で開発した、遠隔操作で原子炉建屋内１階高所の狭い箇所などの構造把握と現場調査を行う「高所調査用ロボット」です。
東京電力株式会社から提供された現場についての情報をもとに、上部に設置した調査用アームロボット部分をHondaが、クローラー式高所作業台車を産総研が担当しました。

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公開日： 2023/03/13
image-【産総研取材協力】ガリレオX-躍進!！日本の介護ロボット 期待されるAI
【産総研取材協力】ガリレオX-躍進!！日本の介護ロボット 期待されるAI

2015年12月13日にBSフジにて放送された「ガリレオX-躍進!！日本の介護ロボット 期待されるAI-」。
産総研で進むロボット技術や人工知能の研究開発について取材協力し、研究者がインタビューに応じました。

※この動画は著作権所持者である制作会社との契約に基づき許諾を得てアップロードしています。

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公開日： 2023/03/13
image-人間型ロボットHRP-2・HRP-3
人間型ロボットHRP-2・HRP-3

産総研が民間企業と共同で開発した人間型ロボットHRP-2とHRP-3をご紹介します。
詳細はこちら
https://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2002/pr20020319_2/pr20020319_2.html
https://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2007/pr20070621/pr20070621.html

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公開日： 2023/03/13
image-DIR-3出動! 小型検査ロボットが狭小地を探査
DIR-3出動! 小型検査ロボットが狭小地を探査

大型の災害調査用ロボットCRoSDIと小型移動検査ロボットDIR-3による親子型ロボットによる実験映像です。本構成により、トンネル災害時にはトンネル奥まで大型のCRoSDIで進入し、狭い隙間等は小型のDIR-3を現場で下ろして詳細に調査することができます。

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公開日： 2023/03/13
image-汎用ヒト型ロボットまほろによるベンチワークの高度化
汎用ヒト型ロボットまほろによるベンチワークの高度化

産総研では、汎用ヒト型ロボットによるベンチワークの高度化を実現しました。

バイオ関連技術の進歩とともに、実験の作業内容は多岐に渡り、かつ大規模化しています。しかし、従来の自動化機器は単純な作業しか行えず、かつ熟練者よりも精度が低く、完全な自動化や標準化は困難でした。
そこで、ヒト型双腕で、人間が行う作業をそっくり再現する事が可能である新世代ロボット技術を応用し、これまで手作業頼りだったバイオ産業に産業革命をもたらすことがねらいです。

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公開日： 2023/03/13